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[求助]基于激光/红外测距议进行路径规划、避障问题以及电路设计_百度...红外测距的难，一般普通本科用超声波测距。路径规划，这个软件可以做。避障问题也是用超声波来做。在指挥塔内部，小狗R55扫地机器人融入了新一代的...