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FreeRtos学习笔记-上下文切换先切换PC值，CPU会到PC所在位置运行，可能不知道当前任务正确寄存器值。因此，在正确顺序是最后切换PC，先修改其他寄存器。总结，任务定义一个存储区域存放寄存器，任务切换器实现保...