关于 SLAM 的文章

从单机到多机的无人机与机器人集群的实时定位与建图技术(SLAM):综述多机SLAM技术的兴起，特别是相对定位技术与多机SLAM的结合，为无人机集群提供了自主导航与协作的基础。相较于早期依赖于昂贵的外部定位设施，如动...